Выступление в стиле metal: команда по робофутболу из Долгопрудного завоевала очередной титул

11 ноября 2019 15:17

Фото: [Андрей Симонов]

Команда по робофутболу Starkit одержала победу на чемпионате Азиатско-Тихоокеанского региона в Москве. В финале коллектив из Долгопрудного, созданный на базе Московского физико-технического института (МФТИ), разгромил иранцев из MRL-HSL со счетом 11:0. Рассказываем об очередном громком успехе подмосковных робототехников.

ПЕРВЫЙ ГОД – ПЯТЬ ТИТУЛОВ

Коллектив Starkit основан в Долгопрудном только прошлой осенью. Большинство его членов – это обычные студенты. Основателем и начальником команды является выпускник МФТИ Азер Бабаев. Он спонсирует покупку роботов и организует выезды.

За первый год существования ребята из Starkit завоевали больше медалей, чем некоторые спортсмены за всю карьеру: две бронзы на чемпионате мира в Иране и открытом первенстве Германии, а также два золота на RoboCup Russia Open и в соревнованиях Challenge Shield в Австралии. В прошлое воскресенье этот список пополнила победа на чемпионате Азиатско-Тихоокеанского региона, который проходил в Москве. На RoboСup Asia-Pacific съехались более 200 команд из 13 стран, более 1000 участников из 26 стран.

Не все они состязались на футбольных полях. Среди прочих дисциплин турнир включал состязания среди роботов-спасателей: машины проходили полосу препятствий и в конечном итоге спасали «жертв». При этом роботами никто дистанционно не управлял – они уже запрограммированы на прохождение трассы.

ДЗЮБЫ ПРОТИВ ЛЮБИТЕЛЕЙ

Традиционно большинство зевак на подобных турнирах собирается возле футбольных площадок. Самая яркая афиша была у финала соревнований категории Humanoid KidSize, в котором выясняют отношения на газоне человекоподобные роботы.

– Наши футболисты весят не больше 4,5 кг, – рассказывает член команды Starkit Павел Сеничкин. – Их базовую платформу мы купили у Rhoban. Французы занимаются разработкой таких роботов уже около 10 лет, они – четырехкратные чемпионы мира.

По словам Сеничкина, за год разработчики из Долгопрудного внесли изменения практически в каждый узел робота и поменяли первоначальный материал некоторых деталей, программное обеспечение и внешний облик.

В финале Starkit предстояло встретиться с командой MRL-HSL. Иранцы входят в мировой топ-5 и пару раз уступали чемпионам мира – французам – с минимальным счетом или в серии пенальти. Однако в Москве борьбы не получилось: подмосковные машины выглядели как Дзюбы. Итоговый счет 11:0 в пользу Starkit.

– Сможем ли победить французов? – смеется техник Starkit Никита Коперский. – Если скажу да, это будет слишком громким заявлением. У нас по личным встречам с ними счет 1:1. Мы их обыграли 1:0, а они нас... не хочу вспоминать.

Коперский считает, что пока в робофутболе многое решает не только техническое оснащение, но и банальное везение. Бывало, что команда приезжала на турнир и почти все машины внезапно выходили из строя. Конструкторам часто приходится ремонтировать их на месте бессонными ночами.

ТЯГА К КОЖАНЫМ МЕШКАМ

В заключение еще несколько фактов о роботах-футболистах из Долгопрудного.

Уже сейчас они самостоятельно встают на ноги в случае падения и могут вбрасывать ауты руками. К тому же роботы прекрасно ориентируются на поле, относительно точно пасуются и «общаются» с партнерами по команде по Wi-Fi.

Правда, они не «видят» соперников, а во время ударов целятся между стоек ворот. Вратари же запрограммированы на выбивание мяча из штрафной, но пока им не хватает быстроты. Однако скоро вратари-роботы даже смогут садиться на шпагат, чтобы отбивать мячи в серии пенальти.

Как выразился один из подмосковных технарей, до «жидкого металла» еще далеко. Но предполагается, что роботы-футболисты сыграют против людей – чемпионов мира к 2050 году. Уже страшно, кожаные мешки?

Долгопрудный