Ученые создали алгоритм для мягкой посадки дронов

Американские инженеры из Калифорнийского университета в Ирвайне создали нейросеть, которая дает возможность дронам садиться более плавно и быстрее, чем при использовании ранее разработанных алгоритмов. Об этом сообщает издание Inforeactor.ru.

Кроме плавной посадки, дрон стал стабильнее перемещаться в пространстве, даже на неровном рельефе. Специалисты смогли достичь таких успехов благодаря обучению нейросетевого алгоритма выводить поправку на экран при приближении к разным поверхностям.

Во время полета модель управления квадрокоптера должна учитывать три составляющие: силу тяжести, суммарную силу, возникающую в результате вращения винтов, и возмущающую силу, возникающую из-за экранного эффекта. Как рассчитать третью силу, американские специалисты обучили собственную нейронную сеть. Для этого ученые использовали функции активации на основе линейной ректификации, что помогло им достичь уменьшения разброса значений на выходе из сети, тем самым добиться более стабильного полета.

Кроме этого программисты Калифорнийского университета смогли увеличить генерализованность нейросети или ее адаптацию к различным условиям.